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關于碼垛機器人的原理
碼垛機器人的原理是通過視覺傳感器獲取產品輪廓和位置信息，然后使用運動控制算法和動力系統將產品從輸送線上取出并按照規定的堆疊方式碼放到托盤上。同時，它還具備檢測、分揀、計數等功能，可以自動完成食品包裝過程中的碼垛任務，提高生產效率和質量。
碼垛機器人是一種自動化設備，用于將食品包裝盒、袋等物品按照特定的規則和要求碼放到托盤或貨架上。其工作原理主要分為以下幾個步驟：
1. 傳感器檢測：通過視覺傳感器或其他傳感器檢測待碼垛物品的位置和狀態。
2. 規劃路徑：機器人根據檢測結果計算合適的碼垛路徑和姿態。
3. 抓取物品：機器人利用機械臂或夾具抓取待碼垛物品。
4. 碼垛操作：機器人根據規劃好的路徑和姿態將物品碼垛到規定的位置上。
5. 完成任務：機器人完成所有所需的碼垛操作后，返回起始位置，等待下一個任務的開始。